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　 過去一年，是服務機器人行業豐收的一年。
豐收之年
從出貨量和投融資來看，服務機器人都呈現火熱狀態。相比于前些年百臺級別的年出貨量，近一年間主要廠商出貨量開始翻倍式快速增長，部分廠商的年出貨量達到數千臺，累計出貨量過萬；頭部服務機器人企業的融資也已經達到C輪，部分廠商融資已經超數億元人民幣。
勞動力缺口，人力成本上揚，機器人單價日漸下調等合力作用，是中國服務機器人發展爆發的根本驅動所在。目前，服務機器人主要聚焦于to C家庭和to B商用兩大領域，前者主要用于家庭清潔場景，后者則在物流配送、餐飲、農業環衛、商業零售等場景有著不錯的普及率。
在業內看來，服務機器人應用落地最難的是對于場景的理解，這也是投資人認為在這方面有技術突破的的企業核心價值所在。因以服務特性著稱，服務機器人在未來要想成為像手機、電腦類似的通用硬件，還需要在環境感知、運動控制、人機交互等技術不斷迭代。未來，在核心技術方面取得突破的企業也更容易獲得資本青睞。
后起之秀
服務機器人是指用于非制造業、以服務為核心的機器人，細分起來，又可以分為to C的家用機器人和to B的商用服務機器人，前者主要包括掃地等服務家庭清潔的產品，后者主要服務于物流、配送、餐飲等商用場景。
從機器人行業的細分結構來看，目前工業機器人穩居市場第一，服務機器人作為后起之秀，發展勢頭已經不容忽視。
中金證券研報指出，目前的服務機器人成本中，感知與運動控制等核心零部件成本占到了70%，隨著技術進步和國產替代的競爭加劇，核心零部件價格在持續下降。以激光雷達為例，處于技術領先的龍頭公司Velodyne已宣布計劃將激光雷達平均單價從2017年的17900美元下降至2024年的600美元。服務機器人的成本大幅下降，使得服務機器人的門檻降低。
另一方面，人力缺口的擴大，而蔓延至今的新冠疫情讓無接觸式服務需求暴增，測溫機器人、送餐機器人、消毒機器人等各種類型的服務機器人開始在日常生活中被廣泛應用，又進一步助推了服務機器人的關注度。
目前，服務機器人市場已經處在滲透率快速提升的階段，在清潔、物流、餐飲等場景已經有不錯的普及率，進入快速推廣的階段。另外，在商業零售、公共衛生、電力能源、農業環衛等勞動力緊缺領域，服務機器人正在形成愈加成熟的方案，形成標桿案例，體現出價值。
根據中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2021年）》，2021年全球機器人市場規模預計達到335.8億美元，服務機器人成為重要支撐力量，市場規模預計達125.2億美元，占比37.2%。